德國*安士能編碼器的正確安裝方法？

　　安士能編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。EUCHNER(安士能）編碼器的輸出信號是什么電平的，通常單片機只能直接接受0--Vcc的電平輸入，輸入電壓高的話就很容易燒掉口線。你的問題大概就是旋轉編碼器的輸出信號電平較高，解決倒也簡單，量一下它的高電平是多少，然后用2個電阻分壓成0--Vcc就可以了（保險起見還可以再小一點，例如0--0.8Vcc）。另外，在分壓電阻上再加小電容濾波，然后經施密特觸發器（例如7414）整形后再接單片機，這樣一來可以減少外部干擾，使計數更可靠，二來可以保護單片機（至多燒壞一片7414）

　　安士能編碼器高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
　　安士能安裝步驟
　　1.請牢固安裝你的編碼器，以免震動而松動.
　　2.當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的zui大允許值.
　　3.當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差.
　　4.請不要用剛性聯軸器聯結.
　　5.請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動.
　　6.請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載.
　　7.當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
　　8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
　　9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
　　10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
　　11.請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.軸的聯結震動應該控制在0.1T.I.R.

　　安士能編碼器常見故障
　　1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
　　7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

　　安士能編碼器旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的正確性的。為此，在工控中就有每次操縱先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不答應開機找零（開機后就要知道正確位置），于是就有了盡對編碼器的出現。盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。盡對編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就往讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大進步了。

　　安士能編碼器開關產品特點：
　　EUCHNER安士能產品系列分為三大塊：自動化，安全，人機設備。
　　自動化：行程開關，精密單體行程開關，精密組合行程開關，感應識別系統，導軌，擋塊，彈孔固定行程開關，圓形接插件。
　　安全：安全開關，安全門鉸鏈，拉索開關，非接觸安全開關，電子編碼器，磁性編碼器，電磁線圈，授權開關，安全門閂，安全繼電器。
　　人機設備：操縱桿開關，電子手輪，手持操作單元，電子鑰匙系統。
　　EUCHNER安全開關CES-AR：
　　高達20安全串聯連接開關可以
　　通過自身的時鐘集成橫監測
　　大響應范圍
　　對操作的高安全性
　　可調動作頭與方法5個方向（僅機身C01）
　　兼容標準安裝外殼EN60947-5-2（*住房C01）
　　診斷指示燈
　　的非接觸型安全開關CES-AR...特別適合于其中應監控大量的安全門的系統。它也可以用來作為一種緊湊的單開關。執行器和開關的尺寸小，便于安裝在門衛。
　　安全開關經由連接器彼此連接。在CES-AR-...有兩個安全輸出。在一個交換機鏈從所述安全輸出信號被傳遞到下一個開關。開關的鏈中的輸出被直接連接到驅動器，下游安全繼電器或安全控制系統。監視交叉電路使用來自交換機本身的脈沖信號來實現。
　　EUCHNER安士能行程開關：
　　用于精密組合行程開關的柱塞由不銹鋼材料制成的。具有非常高的加工精度。
　　配合經過特殊表面處理的柱塞孔，柱塞能夠保持高度可靠的工作，其可靠壽命超過產品的保證機械壽命。