關于德國*力士樂REXROTH柱塞泵壓力控制的分析

　　力士樂REXROTH柱塞泵恒功率控制原理在上面已作較為詳細的論述,圖7與圖5不同之處在于多了一個壓力切斷閥1,壓力切斷在有的文章資料中被稱為恒壓控制。恒壓控制是把液壓系統中的壓力恒定于其控制范圍內而與變化著的泵流量無關,變量泵供給變量油缸控制油。如果工作壓力超過閥1設定壓力,則泵自動擺回一個較小的角度并糾正控制偏差。有的泵只有恒壓控制。a11v(l)o泵工作壓力范圍從5mpa到35mpa,一般調整的zui大值小于主油泵zui大工作壓力,比系統的正常工作壓力高10%左右。恒功率帶壓力切斷泵用符號lrd表示,當壓力在調定值之內時,閥1左位工作,下變量油缸5的油回油箱。當壓力超過閥1彈簧調定值,自控壓力油使閥1右位工作,控制油立即接通下變量油缸5,由于變量油缸5的面積大于變量油缸4的面積,使泵的排量自動向vgmin變化,即排量減小,兩變量油缸4、5的容積變化是在一封閉回路中。

　　力士樂REXROTH柱塞泵通常意義上的壓力切斷與恒壓控制有著本質的差別。對恒壓泵而言恒壓是一種控制功能,當系統工作壓力達到其調節壓力時,泵進入恒壓工況,根據負載的需要提供流量,并維持壓力不變。而壓力切斷是一種保護功能,只要泵的工作壓力達到切斷壓力,泵自動將流量向vgmin方向變化。而rexroth公司的a4vg泵的壓力切斷是迅速自動將流量降到零位,這類型泵根據工況要求,多用于路機、港機產品,是純壓力切斷,這里不多講述。a11v(l)o系列泵的壓力切斷,是將流量降到一定值,是一種保護功能,同時又保持壓力恒定,起到恒壓控制的作用,所以它是一種綜合控制的變量機構,是恒功率、壓力切斷、恒壓控制。所以rexroth公司產品手冊非常肯定地描述:“壓力切斷即恒壓控制”。液壓專業的同行要在一個更高層次上理解壓力切斷、恒壓控制之間的關系。

　　力士樂REXROTH柱塞泵使用注意事項
　　1、工作條件
　?。?）馬達的額定工作壓力為21MPa，尖峰壓力（zui高壓力）為28MPa，但工作制度不大于10%，每次延續不超過1分鐘。
　　（2）工作轉速應按技術性能參數所規定的轉速運轉。
　　（3）馬達進口管道流速小于等于2.5~5米/秒，出口管道流速小于等于1~2米/秒。
　　（4）馬達正常工作溫度范圍T=15-65?C，zui高不超過70?C（中油的溫度）
　?。?）馬達上端的油口應按規定的管道通徑直接管回，管道阻力不應使殼體腔內壓力超過0.5MPa。
　　2、工作介質
　?。?）在環境溫度15?C以上，可用N32、N46機床液壓油，上稠40-2稠化液壓油。
　　（2）在環境溫度15?C以下，可用YH-10液壓油（-30?C以上）上稠20-1稠化液壓油（-5?C以上）
　?。?）為了避免馬達內部精密零件非正常磨損，因此馬達進油或回油系統裝有過濾精度高于25μm的精密濾油器。
　　3、安裝
　?。?）馬達輸出端與被驅動機械聯接應用撓性聯軸節，兩軸的同軸度誤差不大于0.1毫米。不允許采用鏈條、萬向節等有沖擊載荷的傳動方式。
　?。?）不允許采用使馬達傳軸承受徑向力的傳動方式。
　?。?）馬達安裝支架或基座應具有足夠的剛度，以防震動變形而影響同軸度。
　?。?）安裝管路及元件時應嚴格保持清潔。管道內不得有任何贓物混入，在油路中使用的油管，必須經耐壓試驗，（推薦二倍工作壓力），并進行酸洗和表面處理。管路安裝完畢后，要另用鋪助油泵打循環油進行沖洗，一直到過濾內無贓物為止。然后把主油泵裝上使用。
　　（5）注意按傳動軸的轉向，確定進出油口管路聯接方式。

　　力士樂REXROTH柱塞泵軸向柱塞變量泵,結構復雜,自動化控制程度高,適用于工程機械、混凝土泵送機械。從該系列泵的結構特點入手,分析了恒功率控制、壓力切斷、電比例控制的基本原理和復合控制原理。從*臺液壓傳動拖式混凝土泵誕生到現在不過50年的歷史,而今液壓驅動的拖泵、泵車、車載泵成為泵送混凝土的主要工具,散布在世界各地繁忙的工地上。工程機械利用液壓傳動技術,有效解決了混凝土泵送的難題。隨著專門研究的深入,一種應用于工程機械領域的軸向柱塞變量泵采用開式回路的液壓傳動成為必然的選擇。

　　力士樂REXROTH柱塞泵軸向柱塞泵一般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統中，特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動系統中。為了提率，在應軸向柱塞泵一般都由缸體、配油盤、柱塞和斜盤等主要零件組成。缸體內有多個柱塞，柱塞是軸向排列的，即柱塞的中心線平行于傳動軸的軸線，因此稱它為軸向柱塞泵。但它又不同于往復式柱塞泵，因為它的柱塞不僅在泵缸內做往復運動，而且柱塞和泵缸與斜盤相對有旋轉運動。柱塞以一球形端頭與斜盤接觸。在配油盤上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開，保證一定的密封性，它們分別與泵的進油口和出油口連通。斜盤的軸線與缸體軸線之間有一傾斜角度。軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，它一般可在20～50MPa范圍內工作，效率也高，徑向尺寸小、結構緊湊、體積小、重量輕。但結構較徑向柱塞泵復雜，加工制造要求高，價格較貴。
　　Rexroth柱塞泵具有一定的自吸能力，但自吸的高度不宜超過500mm，并且嚴禁在吸入管道上安裝濾油器，吸入管道直徑不小于推薦數值，另外自吸時一定要把泵先調至全偏角。在轉速超過1500rpm時，宜采用供油，供油壓力為0.7MPa左右。在開式系統中，供油泵的流量應為該泵的130%，在閉式系統中，供油泵的流量應為該泵的35%。

　　力士樂REXROTH柱塞泵應用范圍：
　　1）柱塞泵一般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統中，特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動系統中。
　　2）REXROTH葉片泵一般主要用在礦業，煤炭，冶金，化工，環保等行業。一般意義的砂泵更多是指用在環保，挖沙，河道清淤等行業較多。這個系列砂泵主要以ES或者G系列的較多。除此之外，叫做砂泵的類型還有很多，石油領域的SB砂泵，礦業上的PS砂泵系列等等。本文介紹的砂泵主要以通常意義上的ES或G系列的挖沙，環保行業的用的砂泵。
　　3）REXROTH齒輪泵適用于輸送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、醫藥等行業中的牛頓液體或非牛頓液體，輸送液體的種類可由輕質、揮發性液體，直至重質、粘稠，甚至半固態液體
　　力士樂液壓泵常用系列型號：
　　1、力士樂液壓柱塞泵A10VsO系列：A10VsO18，A10VsO28，A10VsO45，A10VsO71，A10VsO100，A10VsO140
　　2、力士樂液壓柱塞泵A10VO系列：A10VO28，A10VO45，A10VO71，A10VO100，A10VO140
　　3、力士樂液壓柱塞泵A2F系列：A2F10，A2F12，A2F28，A2F45，A2F55，A2F63，A2F80，A2F107，A2F125，A2F160，A2F200，A2F250，A2F500
　　4、力士樂液壓柱塞泵A8VO系列：A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO160
　　5、力士樂液壓柱塞泵A4VSO系列：A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO355
　　6、力士樂液壓柱塞泵A4VG系列：A4VG28、A4VG45、A4VG50、A4VG56、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250
　　7、力士樂液壓柱塞泵A8V系列：A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172
　　8、力士樂液壓柱塞泵A10VD系列：A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71
　　9、力士樂液壓柱塞泵A11V系列：A11V130、A11V160、A11V190、A11V250
　　10、力士樂液壓柱塞泵A2FO系列：A2FO12，A2FO16，A2FO23，A2FO28，A2FO32，A2FO45，A2FO56，A2FO63，A2FO80，A2FO90，A2FO107，A2FO125，A2FO160，A2FO180
　　11、力士樂液壓柱塞泵A2FE系列：A2FE55，A2FE80，A2FE107，A2FE125，A2FE160
　　12、力士樂液壓柱塞泵A2FM系列：A2FM10，A2FM12，A2FM16，A2FM23，A2FM28，A2FM32，A2FM45，A2FM56，A2FM63，A2FM80，A2FM90，A2FM107，A2FM125，A2FM160，A2FM180
　　13、力士樂液壓柱塞泵A6V系列：A6V28，A6V55，A6V80，A6V107，A6V160，A6V225，A6V500
　　14、力士樂液壓柱塞泵A7V系列：A7V20，A7V28，A7V40，A7V55，A7V58，A7V80，A7V78，A7V107，A7V117，A7V160，A7V250，A7V355，A7V500
　　15、力士樂葉片泵：PVV, PVQ，PV7...A，PV7等系列。
　　16、力士樂齒輪泵1PF2G3常用型號：1 PF 2 G3-3X/020 RA 07 MB、1PF2G3-30/026RA07MS、1 PF 2 G3-3X/029 RD 07 MBK、1PF2G3-30/026RD07MB
　　17、其他系列：AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38

　　力士樂REXROTH柱塞泵實時顯示當前壓力、設定壓力、設定流量；實時曲線顯示泵工作壓力可按兩種方式設定流量和壓力，快捷實用；具有定時功能，方便設定泵的工作時間；可保存當前工作壓力，便于查看；可打印當前壓力等重要參數。平流泵（柱塞泵）產品廣泛應用于石油勘探開發評價實驗、石油化工的催化反應、聚合反應、食品、制藥、液相色譜分析、超臨界萃取、分離、原子能科學、環境科學、工藝設備、實驗設備以及各種液體的微量送液等方面。TBP系列平流泵（柱塞泵）的各項性能指標能夠滿足油田流體滲流流變特性研究的要求，*我國在相關實驗技術領域裝備制造上的空白，達到同類儀器的較高水平。當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧力的作用下，柱塞向下運動，柱塞上部空間（稱為泵油室）產生真空度，當柱塞上端面把柱塞套上的進油孔打開后，充滿在油泵上體油道內的柴油經油孔進入泵油室，柱塞運動到下止點，進油結束。
　　混凝土泵送機械主要部件———泵車和拖泵的主油泵使用了德國rexroth公司的a11v(l)o系列軸向柱塞泵,外形結構見圖1。該系列柱塞泵代表了當今工程機械、混凝土機械液壓傳動技術的zui高水平,其結構復雜,制造精度高,額定工作壓力可達35 mpa,zui高尖峰壓力可達40 mpa,zui高允許轉速與進口壓力有關,吸油口處的進口壓力pabs和當vg≤vgmax時所對應的允許轉速n之間為一線性的關系。在進口壓力一定時,隨著轉速的升高,此柱塞泵自動調節斜盤傾角使其逐漸變小,來保持柱塞每轉一周所產生的負壓隨之遞減,所以排量vg逐漸減小;在排量一定時,隨著轉速的升高,通過吸油口的進口壓力也隨之增大。