1、按傳感器故障程度分類

按傳感器故障程度的大小可分為硬故障和軟故障。

硬故障泛指結構損壞導致的故障，一般幅值較大，變化突然;軟故障泛指特性的變異，幅值較小，變化緩慢。

通常這一恒定值一般是零或者最大讀數。故障測量值大致是一條水平直線。

軟故障包括數據偏差、漂移、精度等級下降等。軟故障相對較小，難于被發現，因此，從某種意義上來講，軟故障危害比硬故障危害更大，其危害逐漸引起了人們的重視。

2、按故障存在的表現分類

按故障存在的表現可分為間歇性故障

間歇性故障時好時壞;

3、根據故障發生、發展的進程分類

根據故障發生、發展的進程可分為突變故障和緩變故障。

突變故障信號變化速率大;緩變故障信號變化速率小。

4、按故障的原因分類

按故障原因可分為偏差故障，沖擊故障，開路故障，漂移故障，短路故障，周期性干擾，非線性死區故障。

偏差故障的故障原因為：偏置電流或偏置電壓等;

沖擊故障的故障原因是：電源和地線中的隨機干擾，浪涌、電火花放電，D/A變換器中的毛刺等;

開路故障的故障原因：信號線斷、芯片管腳沒連上等;

漂移故障的故障原因：溫等;

短路故障的故障原因：污染引起的橋路腐蝕、線路短接等;

周期性干擾的故障原因：電源50 Hz干擾等;

非線性死區故障的故障原因：放大器飽和、含有非線性環節等。

另外，從建模、仿真的角度出發，可分為乘性故障和加性故障。對于偏置故障，在原信號上加上一個恒定或隨機的小信號;對于沖擊干擾，可在原信號上疊加一個脈沖信號;對于短路故障，信號接近于零;開路故障，信號接近傳感器輸出最大值;漂移故障，信號以某一速率偏移原信號;周期性干擾故障，原信號上疊加某一頻率的信號。