SICK編碼器的特點與工作原理

特點

OSICK編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判知和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現

其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈

會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的AB兩路信號對原脈沖數進

行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

SICK編碼器的工作原理:

SICK編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元

件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈

沖輸出信號，脈沖數就等干轉過的縫隨數。將該脈沖信號送到計數案中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出

代碼的讀數是*的;因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的。

有效的;"不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

SICK編碼器生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能

型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。