Rexroth柱塞泵結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節，斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是一致的。

       柱塞泵工作原理根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種，斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是一致的，由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動，流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大。

　　Rexroth柱塞泵安全說明：

　　1、軸向柱塞單元的項目規劃、組裝和調試由合格人員進行。

　　2、在使用軸向柱塞單元前，請完整閱讀相應的說明手冊。

　　3、運行期間及運行后不久，軸向柱塞單元(特別是電磁鐵)可能存在造成灼傷的風險。

　　4、根據軸向柱塞單元的不同工作條件(工作壓力、油液溫度)，特性可能會改變。

　　5、工作管路油口：機器保連接元件和管路的安全系數滿足規定的工作條件(壓力、流量、液壓油、溫度)。

　　6、工作管路油口和功能油口僅設計用于液壓管路。

　　7、壓力切斷和壓力控制不提供過壓保護，單獨的溢流閥在液壓系統中提供。