隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展，生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因此近幾年產生了介于普通液壓元件（開關控制）和伺服閥（連續控制)之間的比例控制閥。

REXROTH力士樂電液比例控制閥（簡稱REXROTH力士樂比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。REXROTH力士樂比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。

REXROTH力士樂比例閥的分類

按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

（1）電磁式電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。

（2）電動式電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。

（3）電液式電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。 

REXROTH力士樂比例閥的性能

REXROTH力士樂比例控制閥是一種按輸入的電信號連續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠距離控制。

（2）能連續、按比例地控制液壓系統的壓力和流量，實現對執行機構的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。

（3）減少了元件數量，簡化了油路。

同時REXROTH力士樂電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強，工作可靠。