德國力士樂REXROTH溢流閥的故障分析和解決

rexroth先導式溢流閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能*化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數（包括工作環境參數和伺服閥內部參數）可以及時反饋給主控制器；可以遠距離對伺服閥進行監控、診斷和遙控。在主機調試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數，使伺服閥與控制系統達到*匹配，優化控制性能.溢流閥在使用中，常見的故障有噪聲、振動、閥芯徑向卡緊和調壓失靈等。

(一)噪聲和振動 液壓裝置中容易產生噪聲的元件一般認為是泵和閥，閥中又以溢流閥和電磁換向閥等為主。產生噪聲的因素很多。溢流閥的噪聲有流速聲和機械聲二種。流速聲中主要由油液振動、空穴以及液壓沖擊等原因產生的噪聲。機械聲中主要由閥中零件的撞擊和磨擦等原因產生的噪聲。

(1)空穴產生的噪聲 當由于各種原因，空氣被吸入油液中，或者在油液壓力低于大氣壓時，溶解在油液中的部分空氣就會析出形成氣泡，這些氣泡在低壓區時體積較大，當隨油液流到高壓區時，受到壓縮，體積突然變小或氣泡消失；反之，如在高壓區時體積本來較小，而當流到低壓區時，體積突然增大，油中氣泡體積這種急速改變的現象。氣泡體積的突然改變會產生噪聲，又由于這一過程發生在瞬間，將引起局部液壓沖擊而產生振動。先導型溢流閥的導閥口和主閥口，油液流速和壓力的變化很大，很容易出現空穴現象，由此而產生噪聲和振動。力士樂溢流閥的常見故障原因分析及排除方法

(2)壓力不均勻引起的噪聲 力士樂先導型溢流閥的導閥部分是一個易振部位如圖3所示。在高壓情況下溢流時，導閥的軸向開口很小，僅0.003～0.006厘米。過流面積很小，流速很高，可達200米/秒，易引起壓力分布不均勻，使錐閥徑向力不平衡而產生振動。另外錐閥和錐閥座加工時產生的橢圓度、導閥口的臟物粘住及調壓彈簧變形等，也會引起錐閥的振動。所以一般認為導閥是發生噪聲的振源部位。由于有彈性元件(彈簧)和運動質量(錐閥)的存在，構成了一個產生振蕩的條件，而導閥前腔又起了一個共振腔的作用，所以錐閥發生振動后易引起整個閥的共振而發出噪聲，發生噪聲時一般多伴隨有劇烈的壓力跳動。

(3)液壓沖擊產生的噪聲 力士樂先導型溢流閥在卸荷時，會因液壓回路的壓力急驟下降而發生壓力沖擊噪聲。愈是高壓大容量的工作條件，這種沖擊噪聲愈大，這是由于溢流閥的卸荷時間很短而產生液壓沖擊所致在卸荷時，由于油流速急劇變化，引起壓力突變，造成壓力波的沖擊。壓力波是一個小的沖擊波，本身產生的噪聲很小，但隨油液傳到系統中，如果同任何一個機械零件發生共振，就可能加大振動和增強噪聲。所以在發生液壓沖擊噪聲時，一般多伴有系統振動。

(4)機械噪聲 力士樂先導型溢流閥發出的機械噪聲，一般來自零件的撞擊和由于加工誤差等產生的零件磨擦。在先導型溢流閥發出的噪聲中，有時會有機械性的高頻振動聲，一般稱它為自激振動聲。這是主閥和導閥因高頻振動而發生的聲音。它的發生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫(粘度)等因素有關。一般情況下，管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低，自激振動發生率就高。減小或消除先導型溢流閥噪聲和振動的措施，一般是在導閥部分加置消振元件。消振套一般固定在導閥前腔，即共振腔內，不能自由活動。在消振套上都設有各種阻尼孔，以增加阻尼來消除震動。另外，由于共振腔中增加了零件，使共振腔的容積減小，油液在負壓時剛度增加，根據剛度大的元件不易發生共振的原理，就能減少發生共振的可能性。消振墊一般與共振腔活動配合，能自由運動。消振墊正反面都有一條節流槽，油液在流動時能產生阻尼作用，以改變原來的流動情況。由于消振墊的加入，增加了一個振動元件，擾亂了原來的共振頻率。共振腔增加了消振墊，同樣減少了容積，增加了油液受壓時的剛度，以減少發生共振的可能性。在消振螺堵上設有蓄氣小孔和節流邊，蓄氣小孔中因留有空氣，空氣在受壓時壓縮，壓縮空氣具有吸振作用，相當于一個微型吸振器。小孔中空氣壓縮時，油液充入，膨脹時，油液壓出，這樣就增加了一個附加流動，以改變原來的流動情況。故也能減小或消除噪聲和振動。另外，如果溢流閥本身的裝配或使用權用不當，也都會造成振動，產生噪聲。如三節同心式溢流閥，裝配時三節同心配合不當，使用時流量過大或過小，錐閥的不正常磨損等。在這種情況下，應認真檢查調整，或更換零件。

(二)閥芯徑向卡緊 因加工精度的影響，造成主閥芯徑向卡緊，使主閥開啟不上壓或主閥關閉不卸壓，另因污染造成徑向卡緊。

(三)調壓失靈 力士樂溢流閥在使用中有時會出現調壓失靈現象。先導型溢流閥調壓失靈現象有二種情況：一種是調節調壓手輪建立不起壓力，或壓力達不到額定數值；另一種調節手輪壓力不下降，甚至不斷升壓。出現調壓失靈，除閥芯因種種原因造成徑向卡緊外，還有下列一些原因：
*是主閥體(2)阻尼器堵塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導閥前腔，導閥就失去對主閥壓力的調節作用。因主閥上腔無油壓力，彈簧力又很小，所以主閥變成了一個彈簧力很小的直動型溢流閥，在進油腔壓力很低的情況下，主閥就打開溢流，系統就建立不起壓力。壓力達不到額定值的原因，是調壓彈簧變形或選用錯誤，調壓彈簧壓縮行程不夠，閥的內泄漏過大，或導閥部分錐閥過度磨損等。
第二是阻尼器(3)堵塞，油壓傳遞不到錐閥上，導閥就失去了支主閥壓力的調節作用。阻尼器(小孔)堵塞后，在任何壓力下錐閥都不會打開溢流油液，閥內始終無油液流動，主閥上下腔壓力一直相等，由于主閥芯上端環形承壓面積大于下端環形承壓面積，所以主閥也始終關閉，不會溢流，主閥壓力隨負載增加而上升。當執行機構停止工作時，系統壓力就會無限升高。除這些原因以外，尚需檢查外控口是否堵住，錐閥安裝是否良好等。

(四)其它故障 力士樂溢流閥在裝配或使用中，由于O形密封圈、組合密封圈的損壞，或者安裝螺釘、管接頭的松動，都可能造成不應有的外泄漏。如果錐閥或主閥芯磨損過大，或者密封面接觸不良，還將造成內泄漏過大，甚至影響正常工作。電磁溢流閥常見的故障有先導電磁閥工作失靈、主閥調壓失靈和卸荷時的沖擊噪聲等。后者可通過調節加置的緩沖器來減少或消除。如不帶緩沖器，則可在主閥溢流口加一背壓閥。(壓力一般調至5kgf/cm2左右，即0.5MPa)德國力士樂REXROTH溢流閥的故障分析和解決